隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，工業機械手的研究和開發水平獲得了迅猛的發展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域，-是碼垛機械手在生產加工中的應用。碼垛機械手是進袋自動控制領域中的一種新型技術裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產中代---搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統中的一個重要組成部分。
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。液壓驅動式機械手通常由液動機各種油缸、油馬達、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
使用機械手時注塑機不鎖模。 檢查疑點： 1：注塑機馬達沒開。 2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。 3：機械手信號沒給-。 處理方法 1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。 2：注塑機壓力表-時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。 3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回---待機，機械手維修電話，機械手信號線插到使用接口上，機械手，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，機械手軟件，開模完信號，是否有輸出，機械手設備，開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統的鎖模信號線出了問題。
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