氣壓驅動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，機械手維修，氣壓不可太高，工業機械手維修，故抓舉能力較低。電氣驅動式電力驅動是機械手使用得的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，四軸機械手維修，驅動力較大關節型的持重已達400kg，二手機械手維修，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機ac為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動dd這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
六軸機械手正確的保養
數控機床機械手在運用過程中保養辦法是應該要執行---的，只要正確的做好保養辦法才能夠延伸運用壽命。
機械手維護好零部件
零部件是數控機床機械手的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現-的磨損，首要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的方位就是存在問題的，在運用過程中磨損就會變得而愈加的-，為了防止這種狀況人們在裝置的時候就應該要多加留意。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它促進了機械手的發展，使得機械手能---地實現與機械化和自動化的有機結合。
機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。
我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。
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