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控制設(shè)備的應(yīng)用
與焊接機(jī)器人應(yīng)用相配套的控制設(shè)備也在不斷發(fā)展，手動焊接機(jī)器人廠家，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1機(jī)器人自身的控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時間間隔的管理等。
2焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上---了工件安裝定位的準(zhǔn)確性。
3---控制設(shè)備的使用更進(jìn)一步加強(qiáng)了焊接過程的控制。如，弧機(jī)器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點(diǎn)焊機(jī)器人的實(shí)時打點(diǎn)電流及時長的監(jiān)控等。
焊接機(jī)器人在機(jī)器人的用途中一直占據(jù)著------，盡管近年來在---得到了迅速發(fā)展，但在---范圍內(nèi)來看，它的應(yīng)用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進(jìn)國外成熟的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為我們所用，如何在焊接控制上與國外接軌，如何培養(yǎng)---的焊接機(jī)器人市場等一系列問題都等待著我們進(jìn)一步努力。
安川
安川焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過程中，焊絲與焊接方位的夾角在90度時，電弧---，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時候，焊絲角度應(yīng)---在60~70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧的燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間將直接影響熔池溫度，因?yàn)楸诤褫^薄，電弧熱量的承受力比較有限，如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，防止管道內(nèi)部焊縫---或形成焊疤。
常規(guī)狀況下，要求安川焊接機(jī)器人---依據(jù)焊縫空間部位、焊接層次來選用焊接電流和焊絲直徑，開焊時選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易---熔池溫度，使得焊縫成型。依據(jù)過去的經(jīng)驗(yàn)，安川焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時熔池直徑高過半月形運(yùn)條溫度，半月形運(yùn)條溫度又高過鋸齒狀運(yùn)條的熔池溫度，因此盡可能采用鋸齒狀運(yùn)條，而且用晃動的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的---了熔池溫度。
1我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的較大用戶，也是較早的用戶，焊接機(jī)器人多少錢，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。
220世紀(jì)90年代以來，---技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國外焊接機(jī)器---量進(jìn)入中國。
3我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在---其它行業(yè)的發(fā)展。
4大家對機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。
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