精度
1不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
2定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。
3精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
4運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增---，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響 。
真空給料機的工作過程：
結合圖片，我們將討論真空進料器的整個工作流程。步驟1：壓縮空氣由b2真空發生器抽真空，a容器中的物料通過封閉的輸送管b1進入真空進料器。第二步，在分選容器的過濾槽b3中進體分離，旋風分離器阻止細粉進入過濾器，從而提高了過濾器的效率，然后將物料收集到料倉中靠重力。步驟3：將物料填充到料倉中后，真空泵將自動關閉，并且真空進料器中的壓力達到平衡。打開排放閥，物料通過排放口b4流出，到達容器c。步驟4：切割時，將使用高壓反沖洗安全氣囊自動清潔過濾器。真空給料器的氣動振動器產生振動，該振動使筒倉內壁上的殘留物料搖晃，同時提高了粘性流動性差的物料輸送效率。步驟5：關閉盲板閥，打開真空泵，全自動真空上料機，然后重新開始整個輸送過程。總而言之，真空給料機的整個工作流程可以歸納為四個主要步驟：真空產生，抽吸，排放和清潔。整個原理仍然相對簡單。
簡析彈簧上料機的平行于鎖住
1、彈簧上料機平行和鎖住用液控單背閥和單背背壓閥，用變量泵供油和容積調速回路調速，速度換接用二位二通電磁閥來實現。系統的調速特性、機械特性等特性都非常佳，過率損失比較小。
2、關于克服滑臺自重在快下過程外的影響和防行在上端停止時重物下落的問題，粉體真空上料機，必需設置平行及鎖住回路，以下類方案大約可以滿足系統的要供。
3、彈簧上料機用雙泵供油，真空上料機，調速回路先節---速回路，顆粒真空上料機，平衡及鎖緊用液控單背閥和單背背壓閥實現。系統的調速特性、機械特性不如下一類方案，但其經濟性很佳，價格便宜，系統效率也高。
后大家還需要了解的是平行是靠兩端的軸承固定葉片軸的，只有充分的認識了這些問題，這樣才能---的使用彈簧上料機。
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