環形軌道小車線-自動化循環裝配/檢測應用
環形軌道，主要有如下兩種形式的：
一：跑道形環形軌道
二：方形環形軌道三：s型循環軌道
環形軌道配上傳動系統，就成為了循環小車線；再加上相應的伺服驅動，作為一種自動化系統，廣泛應用于自動化循環裝配/檢測中：
一：同步帶傳動環形軌道小車線
二：鏈條傳動環形軌道小車線三：凸輪螺桿傳動環形軌道小車線
進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，弧形滑軌作用，加減速會比較慢，也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時：一般環形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要---把正確的機械傳動系統的傳動比值，輸入到電氣控制系統中；這可以---減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差：
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統
應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統，弧形滑軌價格，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，鳳崗鎮弧形滑軌，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，---是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，弧形滑軌應用，精度等級為p4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受---的受力狀況：
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