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?焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊槍電纜組件yt-cat353t14焊接的工作環(huán)境又非常-，焊槍電纜組件yt-cat353t14焊接的好壞對產(chǎn)品起決定性的影響。
??歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：
??1穩(wěn)定和提高焊接，-其均焊槍電纜組件yt-cat353t14一性。焊槍電纜組件yt-cat353t14焊接參數(shù)如焊接電流、焊槍電纜組件yt-cat353t14電壓焊槍電纜組件yt-cat353t14、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊槍電纜組件yt-cat353t14焊縫受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到的均一性。焊槍電纜組件yt-cat353t14焊槍電纜組件yt-cat353t14焊槍電纜組件yt-cat353t14
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分焊槍電纜組件yt-cat353t14。機器人由機器人本體和控制柜硬件及軟件組成焊槍電纜組件yt-cat353t14。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，焊槍電纜組件yt-cat353t14，則由焊接電源，包括其控制系統(tǒng)焊槍電纜組件yt-cat353t14、送絲機弧焊、焊槍鉗等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或-傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成焊槍電纜組件yt-cat353t14。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人， 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟焊槍電纜組件yt-cat353t14主要有以下優(yōu)點：1穩(wěn)定和提高焊接焊槍電纜組件yt-cat353t14，能將焊接以數(shù)值的形式反映出來；2提高勞動生產(chǎn)率；3-工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4降低了對工人操作技術(shù)的要求；5縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。焊槍電纜組件yt-cat353t14焊槍電纜組件yt-cat353t14
焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠。 進入21世紀由于國外汽車-的不斷涌焊槍電纜組件yt-cat353t14入，焊槍電纜組件yt-cat353t14汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機器人安裝臺數(shù)迅速增加焊槍電纜組件yt-cat353t14，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數(shù)量增長。焊槍電纜組件yt-cat353t14估計我國目前焊接機器人的安裝臺數(shù)在4000臺左右。焊槍電纜組件yt-cat353t14汽車行業(yè)焊接機器人所占的比例會進一步提高。焊槍電纜組件yt-cat353t14 目前在我國應用的機器人主要分日系、焊槍電纜組件yt-cat353t14歐系和國產(chǎn)三種。焊槍電纜組件yt-cat353t14日系中主要有安川、otc、松下、fanuc、-越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的kuka、cloos焊槍電纜組件yt-cat353t14、瑞典的abb、意大利的comau及奧地利的igm公司。焊槍電纜組件yt-cat353t14焊槍電纜組件yt-cat353t14焊槍電纜組件yt-cat353t14
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