全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區別：
1、應用范圍不同
機械手碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上
2、安裝和使用的差別
相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋包裝箱，可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機有很大的優勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。
碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
碼垛機由加速皮帶、轉向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機構組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。工作時，將已裝入產品的紙箱，按預先設計好的排列方式在單立柱升降機構和推箱機構的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積---度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，全自動碼垛機用途，運至倉庫儲存。本機采用plc+觸摸屏控制，營口全自動碼垛機，實現自動化操作管理，簡便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護方便。
碼垛機的工作原理平板上工件契合棧板要求的一層工件，全自動碼垛機多少錢，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底---距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼到達設定要求。主動碼垛機是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按---的規律和方法主動碼垛的一種主動化成套。將產品按---排列碼放在托盤木質上，全自動碼垛機，進行主動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到庫房。
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