2清潔示教器
應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜-受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸等強溶劑；示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。
3清洗控制器內部
應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須-注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。 清潔時使用除塵刷，機器人維修報價，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，機器人維修廠家，進而損壞部件；清潔控制器內部前，一定要切斷！
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