定制的軟件用戶界面，使工廠操作員能夠?qū)崟r(shí)看到鋼材上缺陷的位置和特定屬性。分類變更surfin“系統(tǒng)重要的一項(xiàng)新發(fā)展，是用內(nèi)部開(kāi)發(fā)的候選窗口探測(cè)平臺(tái)和用于缺陷分類的卷積cnn，來(lái)替代之前基于svm的分類器。cnn可以學(xué)習(xí)從訓(xùn)練圖像中提取表征每種類型缺陷的相關(guān)特征并執(zhí)行分類，而svm僅將其輸入映射到可以揭示缺陷類別之間差異的一些高維空間。通過(guò)假定所有感興趣的對(duì)象例如缺陷共享將它們與背景區(qū)分開(kāi)的共同視覺(jué)屬性，候選窗口探測(cè)平臺(tái)輸出可能包含缺陷的一組區(qū)域。隨后，cnn提取學(xué)習(xí)特征，并且對(duì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行實(shí)際的缺陷分類。cnn分類器通過(guò)具有缺陷的熱鋼管圖像的定制圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行驗(yàn)證，并且發(fā)現(xiàn)基于的方法，能夠減少檢測(cè)到的假陽(yáng)性和假陰性的數(shù)量，其明顯優(yōu)于之前的svm分類器。執(zhí)行兩類分類如缺陷與無(wú)缺陷時(shí)，鑄造件掃描視覺(jué)檢測(cè)，相關(guān)的性能指標(biāo)是auc，或ro曲線下的面積，通過(guò)在x軸上繪制假陽(yáng)性率和在y軸上繪制真陽(yáng)性率，然后計(jì)算此函數(shù)下的面積見(jiàn)圖5。圖5分類模型圖5：在執(zhí)行兩類分類如有缺陷與無(wú)缺陷時(shí)，相關(guān)的性能指標(biāo)是auc或roc曲線下的面積。模型越好，auc越接近1。采用這種方式，當(dāng)比較幾種模型時(shí)，可以通過(guò)選擇高的auc來(lái)選出佳模型。雖然svm分類器的auc值為0.88，但是對(duì)于兩類分類情況，cnn-surfin“分類器的auc值為0.997。理想情況下，該函數(shù)的值對(duì)于x軸上的每個(gè)值都為1.00，因此模型越好，其auc越接近1。以這種方式，當(dāng)比較幾種模型時(shí)，可以通過(guò)取高auc值來(lái)選擇佳模型。雖然svm分類器的auc值為0.88，膠條3d激光檢測(cè)，但是對(duì)于兩類分類情況，cnn-surfin“分類器的auc值為0.997。 次數(shù)用完api key 超過(guò)次數(shù)---
天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位---來(lái)訪！
3.超聲速噴涂與應(yīng)用1超聲速噴涂超聲速噴涂獲得的噴涂層與基材之間結(jié)合強(qiáng)度高，因此可用于中等沖擊載荷作用下的模具表面改性及修復(fù)，且修復(fù)后模具不需要或減少機(jī)加工就可以使用。2應(yīng)用廣州有色金屬研究院采用超聲速噴涂硬質(zhì)合金工藝，使cr12鋼拉深模修模頻率從500件/次提高到700件/次，模具壽命提高3~8倍。該技術(shù)已被一汽集團(tuán)公司成功用于拉深模重要工作面的表面改性，模具使用壽命明顯提高。
二、電刷鍍修復(fù)技術(shù)電刷鍍是在常溫和無(wú)槽條件下，在工件局部表面快速電化學(xué)沉積一種金屬或合金鍍層方法。電刷鍍具有設(shè)備簡(jiǎn)單、工藝簡(jiǎn)單、操作靈活、沉積速度快、鍍層表面粗糙度值低、鍍層硬度與耐蝕性---優(yōu)點(diǎn)。采用電刷鍍方法，不僅可使模具壽命提高4倍左右，還可對(duì)磨損模具再修復(fù)處理，如模具型腔表面的局部劃傷、拉毛溝槽、銹斑磨損等缺陷的修復(fù)。修復(fù)后模具表面的耐磨性、硬度、表面粗糙度等都能夠達(dá)到原來(lái)的性能指標(biāo)。同時(shí)，電刷鍍費(fèi)用低，手機(jī)外殼視覺(jué)檢測(cè)，一般只占模具成本的0.5%~2%。現(xiàn)代化的電刷鍍技術(shù)可以在不拆卸模具的前提下，完成對(duì)模具表面的修復(fù)，而且能夠---修復(fù)后的工作面仍有足夠低的表面粗糙度值。以crwmn鋼型腔模局部拉毛溝槽的電刷鍍修復(fù)為例進(jìn)行描述。
天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位---來(lái)訪！
焊接速度控制在3.2~3.5mm/s，焊后對(duì)各焊縫進(jìn)行與焊接方向反向的機(jī)械敲擊，消除收縮應(yīng)力，使熔覆金屬達(dá)到結(jié)構(gòu)。為防止因焊縫冷卻速度過(guò)快而產(chǎn)生白口或裂紋，分層堆焊時(shí)采用測(cè)溫儀測(cè)量焊接層間溫度，盡量使層間溫度保持在50~100℃。焊接過(guò)程控制如圖5所示。a堆焊方式b層間溫度測(cè)量c反向敲打消除應(yīng)力圖5焊接過(guò)程控制焊后熱處理與硬度檢測(cè)為避免熔覆金屬與母材冷卻速度過(guò)快產(chǎn)生白口組織或氣孔、裂紋等缺陷，焊后對(duì)焊縫進(jìn)行100~150℃加熱，天津視覺(jué)檢測(cè)，并蓋上石棉網(wǎng)以降低冷卻速度。
焊后加熱工藝可有效提高模具工作型面的耐磨性及抗沖擊性能，對(duì)增大焊縫的強(qiáng)度及延長(zhǎng)模具使用壽命具有重要作用。焊接結(jié)束后采用硬度計(jì)型號(hào)leeb110，示值誤差±6hld檢測(cè)焊縫硬度，如圖6所示，若硬度不足，則需打磨焊縫金屬重新修復(fù)。
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