一：普通載荷帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：
二：重載帶齒圈環形導軌
導軌為雙沿v型環形導軌，環形齒圈另外加工，并作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，外圈和內圈之間的較寬的距離，實現了較大的翻轉力矩承載能力；環形齒圈另外加工，且作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環形導軌為---的精密環形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統實現二次定位，從而實現，重復定位精度可達或超+/-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統：
為了實現，首先要---初次定位的準確性，洞頭滾輪導軌，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，滾輪導軌公司，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；
免潤滑直線模組：鋁型材導軌+同步帶傳動
pdu直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，等行業的應用：
其兩大基本構成為：
一：鋁型材導軌
鋁型材基體的內壁，作為導軌，滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動；滑塊上的滾輪---了其在鋁型材導軌上滾動的時候，滾輪導軌作用，完全不需要潤滑油，可干運行；
二：同步帶傳動
和絲杠，齒條等傳動機構相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。
，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌，herculane滾輪在上面運動，實現了承載能力的提高：
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