滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中：
配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下：
一：加速度計(jì)算
齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力，除于運(yùn)動(dòng)部件的，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。
以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，作為機(jī)器人第七軸使用；通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)；如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，兩根導(dǎo)軌平行布置，橢圓形環(huán)形輸送線用途，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn)，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒(méi)有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩，-是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來(lái)說(shuō)：滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級(jí)為p4級(jí)；3個(gè)滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過(guò)表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng)，橢圓形環(huán)形輸送線定制，可承受-的受力狀況：
如果您需要更高的重復(fù)定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的運(yùn)行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線將是一種-的選擇：
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線，具有如下優(yōu)點(diǎn)：
一：縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二：可頻繁啟停
詳細(xì)說(shuō)明，太倉(cāng)橢圓形環(huán)形輸送線，請(qǐng)參考文章：環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停？
三：
詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
四：高剛性
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