如何延長碳刷直流電機(jī)的壽命?
長期以來,永磁直流電機(jī)、無刷微電機(jī)、單相串激電機(jī)和小型三相交流發(fā)電機(jī)的國產(chǎn)電刷工作壽命較短,一直是困擾產(chǎn)品整體的老問題。以電動工具為例,常常用不了幾十小時,玩具電機(jī),電刷已經(jīng)磨穿了。電刷壽命短,還會造成一些---的后果。比如,磨損下來的碳粉大量堆積在電機(jī)內(nèi)部,導(dǎo)致絕緣擊穿而燒毀電機(jī)。
為此,---外的電機(jī)生產(chǎn)廠商在-零部件制造與裝配的同時,越來越注重選購電刷與之配套。
一般認(rèn)為,要想延長電刷壽命,就應(yīng)當(dāng)提高其耐磨性。而電刷以石墨為主要成份,質(zhì)地十分松軟,極易磨損。常規(guī)的做法是,用導(dǎo)電性能-的金屬粉末作為充填物,摻入電刷中,以增加電刷的硬度并相應(yīng)提高其耐磨性。
氣動馬達(dá)動平衡計(jì)算
在工作工程中,由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的原因,電氣動馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動而產(chǎn)生;旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而產(chǎn)生。活塞組系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動組件的組成;曲柄組系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組件的組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動,為計(jì)算簡便,將連桿離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 ug 中得出,連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。
離散公式為:
式中:mll 為分解到活塞組的,kg;mlr 為分解到曲軸組的,kg;ml 為連桿,玩具電機(jī)廠家,ml = 0.53 kg;
l 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離,l = 168mm;l1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離,l1 =66.5 mm;l2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離,l2= 101.5 mm。
計(jì)算得出分解到活塞組的 mll = 0.32 kg,分解到曲柄組的 mlr = 0.21 kg。
1、z基本的測量方法是
采用三個電阻和電動機(jī)電樞電阻一起,構(gòu)成一個電橋,微型玩具電機(jī),用這個電橋?qū)︸R達(dá)的電勢進(jìn)行測量。這種電路只使用無源元件。價(jià)格、復(fù)雜性及重量都可以減到z低限度。而在這種方式下,馬達(dá)和這個電路系統(tǒng)兩者之間不需要進(jìn)行機(jī)械的聯(lián)接。這樣就可以代替諸如模擬直流測速發(fā)電機(jī)或者是磁光學(xué)傳感器之類的常規(guī)速度測量傳感器。
2、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)直流馬達(dá)通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時,測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機(jī)兩個定時/計(jì)數(shù)器配合,一個計(jì)數(shù),一個定時。計(jì)算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過單位換算,就可以算得直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。
3、霍爾效應(yīng)原理測速法
馬達(dá)轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn),從而改變磁場大小,通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號,經(jīng)放大整l形,電動玩具電機(jī),輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時,輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化,從而得到直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。