伺服電機過載維修步驟：1.鎖定和掛牌主斷路器；2.使用兆歐表在t1，t2和t3引線與地面之間測試兆歐表的電動機導(dǎo)線和繞組的絕緣電阻3.測試“t”引到帶歐姆表的電動機，以檢測繞組a至b，b至c，a至c之間的連續(xù)性和歐姆。每個電阻之間的電阻應(yīng)在1或2歐姆之間；如果歐姆讀數(shù)明顯不同，或者沒有連續(xù)性；轉(zhuǎn)到電機斷路箱，將其關(guān)閉，再次對“t”線進行導(dǎo)通性和電阻測試；如果讀數(shù)-，則問題出在從電動機控制器到隔離開關(guān)的電線上；4.通過從開關(guān)上斷開所有三根導(dǎo)線的連接并擰在一起，檢查三根導(dǎo)線；轉(zhuǎn)到控制器，檢查a到c，b到c，a到c之間的連續(xù)性；一根或多根電線將斷開或接地；5.正確的解決方案是將所有新導(dǎo)線從控制器拉到電動機斷開開關(guān)，無論什么原因引起的問題都可能損壞了其他導(dǎo)線，也請更換所有導(dǎo)線。
伺服電機維修后的安裝細節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：伺服電動機的安裝方向，應(yīng)-在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。帶有熱管的伺服電動機(有風(fēng)扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。由于伺服電動機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向---等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。必須按照說明書的規(guī)定，進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500v兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信號線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。
造成伺服電機過熱故障的可能的原因：1.用數(shù)字萬用表測量伺輸出電流，檢查伺服電機是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù)；2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機估算的值；3.檢查伺服電機溫度傳感器和電機溫度測量參數(shù)組35；4.在拆卸電機接線盒蓋之前，關(guān)閉驅(qū)動器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。電源放氣循環(huán)結(jié)束后，拆下電機接線盒蓋，并確認溫度傳感器連接在蓋中沒有松動、損壞或擠壓。現(xiàn)在也是檢查馬達摩擦磨損的好-。有時，伺服電機在運行過程中會產(chǎn)生足夠的振動，導(dǎo)-線穿過接觸點磨損。
登錄后臺
