一個液壓同步馬達一般要控制幾個液壓執行機構，由于有同步誤差的存在，其中必有一個液壓缸首先到達終點，這時位置檢測元件發出信號，通知系統液壓控制閥停止動作，其余的液壓缸也停止運行而不能到達終點，這樣就不能滿足工藝要求，如果要讓所有的液壓缸都到達終點，那么先到終點的液壓缸的馬達，被與其它馬達相同的一根軸帶動，繼續供油，從而壓力上升直至溢流閥發生溢流，實現同步功能。同時單向閥2也可以向同步油路補油，這樣多了溢流閥溢流，少了單向閥補油，就能實現液壓執行機構的同步要求。由此可以看出，在液壓缸分別動作到終點，增加控制，可以消除每一步同步誤差，這樣當所有液壓缸都完成自己的行程，抗偏載分流器，就可以消除同步馬達的累計誤差。
改進后的方案是在馬達1和馬達2回油口處加一個流量調節閥，使其一部分液壓油能更多地分流到液壓馬達2處。使兩個液壓馬達的轉速一致，從而完成對齊工序。改進后的液壓原理如圖5所示。
??四結 論1)通過對不同負載的擺線液壓馬達并聯后的理論分析及改進措施的制定，使得擺線液壓馬達的轉速相同且都為
??使對齊工序得以正常工作，解決了由于對齊不---而使套管螺紋碰傷的問題，可使接箍與箜水吹氣管的距離得到有效控制。2)并聯擺線液壓馬達的回油口處加裝流量調節閥可有效控制馬達的轉速，此設計優化了原有液壓系統，對其它液壓執行元件具有借鑒作用。
液壓同步系統按液體被控制方式可分為流量控制和容積控制兩種流量控制同步系統(例如節流閥、調速閥同步閥系統)具有結構簡單、成本低等優點，但由于其存在節流功率損失，易受負載影響，只適合用在功率小且負載較均勻的場合；容積控制同步系統是利用封閉容積變化通過管道等組件向尺寸精度結構相同的數個執行器(液壓缸或液壓馬達)輸入等體積的液體(若執行器不同就按比例輸入液體體積)，使其產生同步運動相比于流量控制容積控制具有同步精度高(同步精度可高于1%)，(沒有節流和溢流損失)，允許同步執行器有較大偏載等優點；但該系統存在結構復雜，同步元件加工精度高和價格昂貴等缺點。在容積控制同步回路中，串聯液壓缸和同步缸等組成的同步回路只適合中小功率和中小負載系統，在大功率系統中尤其是在多缸同步系統(3缸和3缸以上)中一般選用同步馬達控制液壓同步回路
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