矩形花鍵的圖樣標注及標注方式 矩形花鍵的標注代號按順序包括以下項目：鍵數 n、小徑 d、大徑 d、鍵鍵 槽寬 b，其各自的公差帶代號或配合代號標注于基本尺寸之后。 例 某矩形花鍵，鍵數 n＝8，小徑 d＝40mm，配合為 h6/f6；大徑 d=54mm， — 100 — 鍵、花鍵的互換性 配合為 h10/a11；鍵鍵槽寬 b=9mm，配合為 h9/d8。其標注如下： 花鍵規格： n×d×d×b 8×40×54×9 花鍵副：標注花鍵規格和配合代號 8×40 h10 h9 h6 ×54 ×9 f6 a11 d8 gb/t1144－2001 內花鍵：標注花鍵規格和尺寸公差帶代號 8×40h6×54h10×9h9 外花鍵：標注花鍵規格和尺寸公差帶代號 gb/t1144－2001 8×40f6×54a11×9d8 gb/t1144－2001
1674年丹麥天文學家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩的花鍵軸。花鍵軸在一定的行業中能夠發揮重要的作用和性能，按照原理和工作程序進行生產和加工，-能夠在生產中發揮重要的作用。
18世紀工業---時期，花鍵軸技術得到高速發展，人們對花鍵軸進行了大量的研究。1733年法國數學家卡米發表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。
19世紀出現的滾齒機和插齒機，解決了大量生產齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優勢，漸開線齒輪成為應用廣的齒輪。
1899年，拉舍先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。
1923年美國懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。
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