psr系列 -16
技術(shù)數(shù)據(jù)
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉(zhuǎn)角度
鋼性
固定輸入軸，減速機，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。
彈性系數(shù)=b/a
型號 速度比 動作損失 彈性系數(shù)
通過滾銷回轉(zhuǎn)，超薄減速機，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。
psr系列 -3-
作用原理
差動減速機機制
差動減速機機制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒---轉(zhuǎn)同時，還會朝反方向自轉(zhuǎn)1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載
是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。徑向負載：lr+lc=0 軸向負載：ls=0
平常負載的計算公式
徑向負載 時間 平均徑向負載
軸向負載 時間 平均軸向負載
輸出轉(zhuǎn)速 時間 平均輸出轉(zhuǎn)速
psr系列 -15
徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式
區(qū)分 型號 基本動額定負載 滾子的節(jié)圓直徑
負載系數(shù)
負載狀態(tài)
沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時
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