馬鞍山紙漿-紙質(zhì)自動化設備-和鑫自動化(商家)

目前車床主流自動化設備有兩種，一種是桁架式機械手自動上下料，另一種是車床外部配關節(jié)機器人換料形式。這兩種形式都在機床外，在換料時有開關門和多余的移動時間導致?lián)Q料時間在18s左右。與加工時間相同，效率低，導致生產(chǎn)線節(jié)拍不合理。

新型的精車工序自動化設備采用機內(nèi)機器人形式，6軸關節(jié)機器人側(cè)掛在數(shù)控車床內(nèi)部，省去了機床換料時的開關門時間，大大的提高了換料節(jié)拍。獨立的框架設計解決了機床的振動，-了機床加工的穩(wěn)定性。

輪轂軸承熱處理后，通過傳輸料道傳送到精車自動線，通過翻轉(zhuǎn)機構將工件翻轉(zhuǎn)，到達輪轂軸承加工時的上料狀態(tài)，然后送入機床內(nèi)部，機器人機械手抓取輪轂軸承工件，進入等待區(qū)域等候，零件加工完，機械手對主機進行工件換料，將加工完的輪轂軸承換下，然后機器人第6軸旋轉(zhuǎn)，將輪轂軸承毛坯料裝進主機夾具。

  一、非標自動化設備的設計流程

1確定開發(fā)項目，了解客戶需求，包括產(chǎn)品品質(zhì)要求、設備生產(chǎn)效率要求、設備工作環(huán)境。

2分析產(chǎn)品，紙質(zhì)自動化設備，了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來料情況，與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的注意事項，設備使用地點的技術參數(shù)。

3擬定方案。由工程人員討論、分析作出設備方案，馬鞍山紙漿，方案包括：設備示意圖、各部分機構簡介、動作說明、設備技術參數(shù)。

4方案審核。由工程人員組成審核組，對方案進行審核，紙漿設備生產(chǎn)線，審核內(nèi)容包括：設備可行性評估、設備成本評估、設備生產(chǎn)效率的評估、各部分結構可行性評估。

5方案---。對方案審核中討論出的問題進行---。

6客戶確定設計方案。設計方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對方案進行后確定。

7設計開發(fā)。由工程部安排---進行機構設計，作出機器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標準件請購單，動作說明書。