二、 三個月保養包括日常保養
1、各接線端子是否固定-
2、機器人本體的底座是否固定-
3、內部有灰塵的清掃
三、 一年保養包括日常﹨ 三個月保養
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動
2、內部各線有無異常情況( 如斷，上海機器人維修控制柜， 有無灰塵，機器人維修控制柜哪里好， 各接點情況)
3、檢查本體內配線是否斷線
4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為
3.6v)
5、各軸機器人馬達的剎車是否正常
6、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人-油
8、各設備的電壓是否正常
下列情況下kuka機器人需要重新標定零點
機器人沒有完全關閉下，機器人維修控制柜組成，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。
手動刪除零點。
開機失效，直接就關機會丟失零點。
程序數據參數
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%
機器人移動速度ptp是20% 或者10%
直線移動速度非切割0.05m/s ，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧，機器人維修控制柜哪里有，4是高壓氧，5是---
1 普通維護頻率： 1 次/天；
2 軸制動測試： 1 次/天；
3 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000h ；
4潤滑中空手腕： 1 次/500h；
5 各齒輪箱內的潤滑油：次
1 年更換，以后每5年更換一次。
二、系統控制柜的維護
1、維護內容
1檢查控制器散熱情況
嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔 >;120mm；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過
臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。
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