主要從事機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了技術(shù)-的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的-競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
凸輪的現(xiàn)有裝配方式為人工操作,人手將銅柱放在墊片上,手持凸輪下壓,將銅柱壓入凸輪軸端,然后再將o型圈套入銅柱,一方面,由于裝配用的o型圈體積較小,且收縮力較大,人手很難將其撐開后進行裝配,往往需要借助一些工具來完成,閥門裝配機價格,工具容易造成o 型圈損壞,而銅柱與凸輪的裝配為緊配合,不借助工具人手很難將銅柱壓入凸輪并且-壓-,閥門裝配機,另一方面,由于這種裝配方式是單調(diào)重復(fù)、枯燥乏味的,人工裝配容易發(fā)生漏裝與裝不-的現(xiàn)象,其裝配及速度都難以讓人滿意。
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但由于對適合自動化裝配的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有很大---,自動化裝配機投資多而對產(chǎn)品改型的適應(yīng)性小,機械制造中的裝配自動化僅用于大批量生產(chǎn)。60年代,隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了自動化程度較高而又有較大適應(yīng)性的數(shù)字控制裝配機,從而有可能在多品種中批量生產(chǎn)中采用自動化裝配。1982年,日本的個別工廠中已采用數(shù)字控制 工業(yè)機器人來自動裝配多種規(guī)格的直流伺服電機。
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這種情況相對上面的來說較復(fù)雜一點,主要思路就是,根據(jù)你的曲線產(chǎn)生凸輪表,閥門裝配機廠家,你的控制系統(tǒng)收到從軸編碼器信號后通-件或軟件方法判斷正反轉(zhuǎn),閥門裝配機定制,在根據(jù)內(nèi)部計數(shù)通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應(yīng)要向伺服控制器發(fā)送多少個脈沖命令,注意正反轉(zhuǎn)問題。這要做當你的從軸勻速運動時與種情況幾乎一樣,當從軸在變速運動時就會出現(xiàn)伺服電機噪聲過大,----問題。你可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化一下,具體請查閱伺服手冊了。當然在資金充裕的情況下可以用線數(shù)高點的編碼器,同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引,或者用編碼器-。電子凸輪是利用構(gòu)造的凸輪曲線來---械凸輪,以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)