食品飲料包裝視覺(jué)檢測(cè)-天津視覺(jué)-理想動(dòng)力

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，食品包裝 視覺(jué)檢測(cè)，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與---各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、a b b、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全---的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

在測(cè)量時(shí)分辨率設(shè)置是主要設(shè)置的參數(shù)，分辨率越高掃描越精細(xì)，花費(fèi)時(shí)間就越長(zhǎng)。點(diǎn)云分辨率可以反應(yīng)掃描物細(xì)節(jié)能力，包括平面分辨率、強(qiáng)度分辨率、距離分辨率。點(diǎn)云分辨率的大小由掃描間隔和光斑大小決定，掃描間隔和光斑大小都與測(cè)量距離有關(guān)系，在掃描分辨率設(shè)置一定時(shí)，距離越遠(yuǎn)，視覺(jué)檢測(cè) 食品，光斑越大，掃描間隔也越大。

基本原理如下:平面分辨率表示被測(cè)量物體表面能夠被識(shí)別的特征尺寸，由橫向和豎向分辨率組成。橫向分辨率是激光信號(hào)到目標(biāo)物在水平面內(nèi)沿y軸方向的距離l，在水平面上掃過(guò)一個(gè)角度α，在x軸方向上的產(chǎn)生的微小增量δx;豎向分辨率表示在豎直平面內(nèi)掃描儀掃描一個(gè)β角，在z軸方向上產(chǎn)生的增量δz。激光與水平面之間的夾角為α，投影與y軸之間的夾角為β，水平和豎直方向的分辨率計(jì)算如下:水平方向:δx=l·tanα(4)對(duì)公式(4)兩邊對(duì)α進(jìn)行微分:dδx=l·sec2αdα(5)豎直方向:δz=l·secα·tanβ(6)同理，兩邊對(duì)β微分:dδz=l·secα·sec2βdβ(7)因此，在單位面積內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)量式中，dα、dβ為已知數(shù)據(jù)，即掃描儀的角度分辨率，

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什么是roi生成？roi生成，通過(guò)在圖像上繪制一個(gè)roi或者用前







面模塊的輸出結(jié)果，或用戶定義的數(shù)據(jù)生成特定roi�？梢詣�(chuàng)建的roi類型有：點(diǎn)、直線、旋轉(zhuǎn)矩形、橢圓、環(huán)形、不規(guī)則。在后面的算子中調(diào)用所生成的roi，將不進(jìn)行全圖搜索檢測(cè)，只在roi區(qū)域內(nèi)進(jìn)行搜索，這樣可以屏蔽不感興趣區(qū)域，令檢測(cè)時(shí)間縮短。一、roi生成的應(yīng)用場(chǎng)合1、目標(biāo)物體周邊存在干擾點(diǎn)時(shí)，可以通過(guò)限定感興趣區(qū)域來(lái)-；2、圖片數(shù)據(jù)量大，感興趣區(qū)域小，可以通過(guò)劃定感興趣區(qū)域，令檢測(cè)時(shí)間縮短；

二、roi生成算法界面如圖1中藍(lán)色矩形框即為劃定的旋轉(zhuǎn)矩形roi：圖1roi生成功能界面三、roi生成參數(shù)設(shè)置roi類型：支持自定義的roi類型。1、點(diǎn)2、直線3、旋轉(zhuǎn)矩形4、橢圓5、環(huán)形6、不規(guī)則7、多邊形roi的生成可手動(dòng)自定義參數(shù)，也可以從外部引用變量參數(shù)，如圖2所示：圖2roi類型示例四、應(yīng)用場(chǎng)合案例圖3中矩形框即為劃定的矩形roi，roi設(shè)置選定roi生成后，找直線功能只在該roi區(qū)域進(jìn)行搜索邊緣點(diǎn)。