“伺服”一詞源于希臘語“---”的意思。“伺服電機”可以理解為服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，伺服電機，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
工作原理
伺服系統servo mechanism是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。
因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機的轉動，從而實現定位，可以達到0.001mm。
在進行伺服定位操作之-般都需要-行---回歸，否則伺服電機可能會不運行，說是在「---回歸未完成時啟動」。那么，為什么要進行---回歸？
1、---回歸的-性
所謂定位，伺服電機檢測，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走 10 米，相當于我們的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切地址，假設這條街的地址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 米基準位置。
這樣就能確定這條街上每個位置的地址，伺服電機工作原理，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那么這個 100 米就是一個位置，我們不管在哪一個位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。
在定位指令里，就分為增量式的 inc 指令和 abs 指令。
2、增量inc方式
以當前停止的位置為起點，移動方向和移動量后進行定位。
伺服電機有恒力矩輸出模式，即不考慮電機速度和位置，輸出恒定轉矩。為滿足機器柔性要求，即-機不換型的情況下兼容多個產品物料的生產，一些設備上下料端多采用力矩控制。
以夾取為例，伺服電機廠家，當工件夾取位置的尺寸不確定，設定合適的轉矩為恒輸出轉矩，電機一直以該轉矩輸出，夾住工件時電機提供的壓力不會夾壞工件又能提供足夠的摩擦力。如果工件外形規則，通過普通pid控制就能實現夾緊力控制。
雞蛋外形不夠平整，面包自身強度太差，可以用吸盤吸取。吸盤的好處是借助真空與標準-的壓差，通過空氣介質對待抓取物施力。而空氣介質是廣泛而又均勻的存在，提供的壓力等于壓強差乘以吸---徑。力學計算簡單，對工件外形和材質要求沒有電機苛刻。
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