為了深入了解引起故障的---原因，維修時作了以下分析與試驗：
1)在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統顯示，發現無論電動機正轉、反轉，系統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，安川伺服維修，表明位置編碼器的cw ccw信號輸出正確
2)由于本機床z軸絲杠螺距為10mm，只要z軸移動5mm左右即發生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關，即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號c1、c2、c4、c8信號存在---。考慮到z軸可以正常移動5mm左右，相當于電動機實際轉動180o，安川伺服維修，因此，進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的c8存在---，取下脈沖編碼器后，根據編碼器的連接要求，在引腳n/t、j/k上加入dc5v后，旋轉編碼器軸，利用萬用表測量c1、c2、c4、c8，發現c8的狀態無變化，確認了編碼器的轉子位置檢測信號c8存在故障，進一步檢查發現，編碼器內部的c8輸出驅動集成電路已經損壞；更換集成電路，重新安裝編碼器，調整轉子角度后，安川伺服維修，機床恢復正常。
發那科伺服電機振動維修：很多廠家使用發那科的伺服電機來執行基本任務，安川伺服維修電話，從而使每個操作都保持。無論業務是建筑，制造業還是汽車行業，這些機器每天都可以分配一致的動力。隨著時間的流逝，發那科伺服電機會產生振動，隨后可能導致系統故障。監視電機的振動并發現---標志，使您和您的員工有時間修復振動問題，并提前解決任何潛在的電機故障。---鼓勵所有公司觀察和維修電機的振動，以---的正常運行時間和效率。
安川驅動報警a.320再生過載是怎么回事？
導致安川驅動報警故障原因有以下幾點：1.電源電壓超過規格范圍，可自行測量電壓是否正常。2.外置再生電阻值或者再生電阻容量不足，或者連續處于再生狀態，可變更再生電阻值，再生電阻容量。3.連續承受負載，處于連續再生狀態導致報警。4.再生電阻容量中設定的容量小于外置再生電阻的容量，可校正再生電阻容量消除報警。5.再生電阻值中設定的值小于外置再生電阻值，可以校正再生電阻值消除警報。6.外置再生電阻值過大導致報警，需校正電阻值和容量。7.伺服驅動器故障導致報警，可送去安川伺服維修中檢測維修。
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