液壓馬達是將液壓能轉換成機械能的工作裝置，以旋轉運動向外輸出機械能，得到輸出軸上的轉速和轉距
1．液壓馬達的分類及特點
液壓馬達可分為高速和低速液壓馬達兩大類。
特點
1)液壓馬達的排油口壓力稍大于-壓力，進、出油口直徑相同。
2)液壓馬達往往需要正、反轉，所以在內部結構上應具有對稱性。
3)在確定液壓馬達的軸承形式時，應-在很寬的速度范圍內都能正常工作。
4)液壓泵在結構上必須-具有自吸能力，液壓馬達在啟動時必須-較好的密封性。
5)液壓馬達一般需要-油口。
6)為-液壓馬達的起動和工作性能，要求扭矩脈動小，內部摩擦小。
-液壓馬達生產廠商，對液壓的油的選擇更是及其的嚴格。
一般來說，柱塞式液壓馬達使用46#抗磨液壓油。
抗磨液壓油磨液壓油(hm液壓油)是從防銹、液壓油基礎上發展而來的，它有堿性高鋅、堿性低鋅、中性高鋅型及無灰型等系列產品，液壓馬達，它們均按40﹨c運動粘度分為22、32、46、68四個牌號。
要求 ：
(l)合適的粘度和-的粘溫性能，以-液壓元件在工作壓力和工作溫度發生變化條件下得到-潤滑、冷卻和密封。
(2)-的極壓抗磨性，以-油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。
(3)優良的-性、水解-性和熱穩定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質，延長使用壽命。
(4)-的抗泡性和空氣釋放值，以-在運轉中受到機械劇烈攪拌的條件下產生的泡沫能迅速消失；并能將混入油中的空氣在較短時間內釋放出來，以實現準確、靈敏、平穩地傳遞靜壓。
(5)-的抗乳化性，能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，回轉液壓馬達，引起液壓系統的金屬材質銹蝕和降低使用性能。
(6)-的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。
注意事項 ：
1要保持液壓系統的清潔，及時清除油箱內的油泥和金屬屑。
2按換油參考指標進行換油，換油時應將設備各部件清洗干凈，以免雜質等混入油中，影響使用效果。
3儲存和使用時，擺線液壓馬達，容器和加油工具必須清潔，液壓馬達廠家，防止油品被污染。
4液壓馬達油品主要適用于鋼-鋼摩擦副的液壓油泵。用于其它材質摩擦副的液壓油泵時，必須要有油泵制造廠或供油本產品所適用的油泵負荷限值。
液壓馬達的轉速由什么來決定？
液壓馬達的轉速比由輸入液壓馬達的流量尺寸來決策。輸出轉矩與液壓馬達的排氣量和液壓馬達進出油孔中間的壓差相關。
轉速比可分成工作中轉速比、額定值轉速比、轉速比和少平穩轉速比等，r/min。工作中轉速比就是指在工作中時液壓泵或馬達的實際轉動速度。額定值轉速比就是指在額定值工作壓力下，液壓泵或馬達能持續長期運行的轉速比。
即當轉速比超過該轉速比后，液壓泵或馬達將導致吸油不夠，導致震動和噪聲，會遭受氣蝕損傷，使用壽命降低。轉速比就是指液壓泵或馬達不受出現異常損壞的狀況下不能跨越的轉速比---。少平穩轉速比就是指馬達一切正常運行所容許的少轉速比。
液壓泵或馬達的轉速比工作能力受到流量和旋轉組件機械負荷的影響，它是排氣量和工作壓力的函數，一般 狀況下，當工作壓力降低或排氣量減小時，液壓泵或馬達的轉速比工作能力提升。
在同樣工作壓力標準下，液壓傳動裝置轉速比隨排氣量減小而提升，到排量不一定是零排氣量與全排氣量中間的某一排氣量時達到---值已不提升。在小排量轉速比下，液壓泵或馬達的旋轉組件慣性力矩額外荷載-，將會使液壓泵或馬達毀壞或使轉動處形成---潤滑狀態而加重磨損。
在額定值轉速比下列，液壓泵或馬達的使用壽命和傳動效率對轉速比轉變不如對工作壓力轉變那般比較敏感，因而從提升液壓泵或馬達功率利用率、控制成本視角考慮到，采用額定值轉速比做為配對轉速比是適合的。
液壓馬達按其結構特征來分能夠分成齒輪式、葉片式、柱塞式和其余形式。按液壓馬達的額定值轉速比分成高速和低速兩大類。額定值轉速比高于500r/min的歸屬于高速液壓馬達，額定值轉速比小于500r/min的歸屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。
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