伺服電機常見故障分析與處理
1．機械振蕩(加／減速時)
引發此類故障的常見原因有：
脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器---，更換編碼器；
脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，松下伺服維修電話，同時清掃換向器的污垢，松下伺服維修廠家，伺服電機再重新裝好。
fanuc數控系統顯示7102報警維修：我們一客戶做---品的，有很多fanuc數控系統，松下伺服維修，但有一臺fanuc數控系統顯示7102報警維修故障，主要故障表現為當出現主軸速上不去的現象，當主軸轉速r/min，在主軸沒轉多久就會出現該報警。這個報警也看不懂啥意思，松下伺服維修公司，查了說明書，也看不懂具體要怎么操作，所以找到我們，看看具體是什么原因。
針對fanuc數控系統顯示7102 spn speed error故障，給出的解決方案如下：
拿到設備后先檢測，發現fanuc數控系統的顯示器顯示7102報警，主軸放大器顯示“02轉”轉報警，表示實際轉速與指令不符，出現該報警的主要原因是：負載過重；晶體管模塊igbt或ipm---；加速與減速時間設置錯誤；速度返回信號受到影響；速度檢測數值設置錯誤；電機的繞組部分短路或開路；電機與驅動器電纜線順序錯誤或連接---。主軸在高速和空載情況下都出現7102報警，因此報警原因初步推斷為電機與驅動器電樞線連接---造成的。
伺服電機常見故障分析與處理
檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。
機械運動異常快速(飛車)
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：脈沖編碼器接線是否錯誤；脈沖編碼器聯軸節是否損壞；檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
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