初步定位方式，可分為如下兩種：
一：少工位，短線體
伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較-的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝-檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找-，以消除累計(jì)誤差：
二：多工位，圓弧導(dǎo)軌齒圈定制，長(zhǎng)線體
由于皮帶/鏈條較長(zhǎng)，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障定位銷無法-或者引起伺服電機(jī)報(bào)警。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，圓弧導(dǎo)軌齒圈公司，通過對(duì)射開關(guān)檢測(cè)滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開關(guān)配合工作，個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，廣東圓弧導(dǎo)軌齒圈，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個(gè)開關(guān)：個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令：
加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)-)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)-中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌；如下應(yīng)用案例為立式加工中心，刀具環(huán)形輸送線的長(zhǎng)x寬是1.2米x0.5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作：
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑-重載線性模組
重載線性模組，圓弧導(dǎo)軌齒圈設(shè)計(jì)，在-負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)合中，使用和安裝都很方便；為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，-是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí)，可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置；采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座，兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離，-了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，系統(tǒng)具有-的剛性：
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個(gè)深40mm的m16螺紋孔，在重物提升應(yīng)用中，方便抓取夾具的安裝:
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