1、結構：由基礎板、移動三爪、緊固螺栓組成。
2、功能：對不同規格、不同形狀的異形工件瞬間夾持。
3、參數：三爪基體以20mm孔間距任意定位，左右旋轉45°；夾緊調整范圍0-25mm。
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按伺服系統的控制方式分類
數控機床按照對被控制量有無檢測反饋裝置可以分為開環和閉環兩種。在閉環系統中，根據測量裝置安放的位置又可以將其分為全閉環和半閉環兩種。在開環系統的基礎上，立式數控機床，還發展了一種開環補償型數控系統。
(1) 開環控制數控機床。這種機床工作比較穩定、反應迅速、調試方便、維修簡單，但其控制精度受到---。 它適用于一般要求的中、小型數控機床。
(2) 閉環控制數控機床。這類機床的優點是精度高、速度快，但是調試和維修比較復雜。其關鍵是系統的穩定性，所以在設計時必須對穩定性給予足夠的重視 。
(3) 可以通用。因而靈活性和適應性強，也便于批量生產，模塊化的軟、硬件，提高了系統的和-性。所以，立式數控機床換刀按健，現代數控機床都采用cnc裝置。 半閉環控制數控機床。這種控制方式介于開環與閉環之間，精度沒有閉環高，調試卻比閉環方便。
(4) 開環補償型數控機床。將上述三種控制方式的特點有選擇地集中起來，可以組成混合控制的方案。這在大型數控機床中是人們多年研究的題目，現在已成為現實。因為，數控機床立式鏜銑床，大型數控機床，需要高得多的進給速度和返回速度，又需要相當高的精度。
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1. 藍系組合夾具有基礎件、支撐件、 定位件 、夾持件 、調整件 、合件、緊固件及其它夾具元件組成。
2. 夾具元件與機床坐標工作臺配合使用，滿足異型零件的點、線、面、孔、弧、圓定位要求；用調整件滿足零件的尺寸要求，集成平臺滿足零件的角度要求；用夾持元件將被加工零件固定。
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