機器人 自動執行工作的機器裝置
由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核
機器人robot是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以-技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。執行機構機器人---產物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副轉動副或移動副常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，注塑取件機器人選擇，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執行器和行走部對于移動機器人等。
機器人學的進步與應用是二十世紀自動控制有說服力的成就，是當代高意義的自動化，尤其在當今的工業制造中，機器人學已取得了---成功。
進入二十一世紀，人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。一方面隨著各個---越來越---，更多的老人需要照顧，社會保障和服務的需求也緊迫，---的家庭結構必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場。另一方面服務機器人將廣泛地代---從事各種生產作業， 使人類從繁重的、重復單調的、有害健康和危險的生產作業中解放出來[2]。本文對服務機器人技術的研究現狀和應用及其未來發展進行了綜述。
中國對服務機器人的研究起步很晚，但對此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發智能機器人的內容已---863---發展規劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機器人主題在863的旗幟下，注塑取件機器人維修，團結了近幾千人的研究開發隊伍，---完成各項任務，建成了一批高水平的研究開發基地，成都注塑取件機器人，造就了一支跨世紀的研究開發隊伍，為我國21世紀機器人技術的持續---發展奠定了基礎[7]。如圖1所示，這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“---機器人”，這款“---機器人”具有仿zhen的---外形，服裝和發型可以根據應用場合更換。
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