機(jī)器人 自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置
由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核
。機(jī)器人robot是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，機(jī)器人集成，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人---產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，工業(yè)機(jī)器人集成，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人等。
未來五年：中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
為滿足---戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用-。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施一批效果-、帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用-工程，機(jī)器人，重點(diǎn)針對(duì)需求量大、環(huán)境要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、yi療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間。
機(jī)器人方向課程設(shè)置：
1. 傳感方面課程：圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、卡爾曼濾波、信息融合; 2. 認(rèn)知：機(jī)器學(xué)習(xí)、-;
3. 驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計(jì)算機(jī)控制/數(shù)字控制、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制、非各向同性機(jī)器人控制(經(jīng)常以其它名字存在)、路徑規(guī)劃、模擬電子線路、數(shù)字電子線路、信號(hào)與系統(tǒng)、各種電子線路設(shè)計(jì)知識(shí)、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程制圖;
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