齒輪的無屑加工：利用金屬的塑性變形或粉末燒結使齒輪的齒形部分終成形或提高齒面的無屑加工方法，直齒傘齒輪定制，分為工件在常溫下進行加工的冷態成形和把工件加熱到1000℃左右進行加工的熱態成形兩類。前者包括冷軋、冷鍛、沖裁等；后者包括熱軋、精密模鍛、粉末冶金等。
無屑加工齒輪可使材料利用率從切削加工的40～50％提高到80～95％以上，生產率也可---增長，但因受模具強度的---，一般只能加工模數較小的齒輪或其他帶齒零件，同時對精度要求較高的齒輪，在用無屑加工成形后仍需要利用切削加工---精整齒形。
無屑加工齒輪需要采用---的工藝裝備，初始投資較大，直齒傘齒輪加工廠，只有在生產批量較大時(一般達萬件以上)才能---降低生產成本，磨齒的生產率低，一般需數分鐘才能磨削一齒，對于延長外擺線齒的錐齒輪，直齒傘齒輪定制加工，由于受刀盤與工件之間旋轉速比的---，不能進行磨齒。
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齒輪材料的機械性能包括強度、硬度、塑性及耐性等，反映材料在使用過程中所表現出來的特性，齒輪在嚙合時齒面觸摸處有觸摸應力，齒根部有至大彎曲應力，或許發生齒面或齒體強度失效。
齒面各點都有相對滑動，會發生磨損，齒輪主要的失效方式有齒面點蝕、齒面膠合、齒面塑性變形和輪齒折斷等，因此要求齒輪材料有高的彎曲疲勞強度和觸摸疲勞強度，齒面要有滿足的硬度和耐磨性，芯部要有一定的強度和耐性。
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行星輪既繞自身的軸線回轉，又隨行星架繞固定軸線回轉，三者如果都不固定，確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內齒輪或太陽輪，則稱行星輪系，通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。
行星齒輪傳動應用廣泛，并可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯合使用，進一步擴大使用范圍。行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，直齒傘齒輪，要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型---，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減�。蛔髟鏊倨鲿r則有可能產生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。
選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足傳動比；幾個行星輪需裝到相應的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應---安裝以后三個基本件的回轉軸線重合，行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，故應采用均載機構。
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