這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：
1.每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人---后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；
2.焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，otc機器人維修，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。
3.焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。
焊接機器人本體主要指其機械部分。機械部分通常由機體、臂、手腕和焊鉗末端執行器組成。關節式機器人的---個自由度，即機體腰軸的回轉，肩大臂和機體連接處軸的仰俯和肘大臂和小臂連接處軸的屈伸可把焊鉗送到一定的空間位置；后三個自由度，哪有otc機器人維修，即售完的三個關節運動使焊鉗以一定的角度姿態對準焊點。
焊接機器人的控制系統由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實現示教在線、焊點位置及精度控制。點焊作業一般可采用點位控制，又稱點到點控制point to point 簡寫為ptp，它僅考慮原始點和目標點的位置，而不考慮經由何途徑到達目標點，即點焊時只要求---到達焊點位置準確，重復定位精度為正負0.2—0.4mm，而對電極運動軌跡并無嚴格要求。
焊接控制部分主要指的是焊接系統中的點焊控制器。它是一對單獨的多功能點焊微機控制裝置。
在我公司
1.操作不當造成的人為故障，這些故障主要有：焊接機器人焊槍損壞，裝卸工件不當造成變位機隨動部件變形。
2.---設備設計制造---造成的故障，這些故障主要有：升降平臺開關和線纜經常出問題；示教器顯示部分元器件差，工作穩定性差。
3.環境保護---造成系統故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵，偶爾產生誤動作。
4.插接板接口發生腐蝕性氧化，時有接觸---，造成無法開機，或設備工作不穩定。
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