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目前大多數焊接機器人都采用示教編程，要求工件的裝配和精度必須有較好的一致性，而焊接機器人的零件制備和焊件裝配精度可以從以下這幾個方面來進行提升：
1編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定
2采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度；
3焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆；
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焊接機器人在實際使用中經常需要配備外軸，以完成工件的焊接。所以今天我們說焊接機器人的外軸是什么，而焊接機器人的外軸包含這些。
一：水平，很多工件需要焊接在正反兩面，此時需要安裝水平，即將需要焊接在水平上的工件固定..焊接機器人焊接完成后，自動翻轉到另一側進行焊接..水平分接頭式和非接頭式，是指可以與焊接機器人配合的任意角度的關機焊接。
2：焊接機器人---：焊接機器人軌道是指其中機器人本身的安裝行程不夠的情況下，使得軌道是步行機器人，以---實際使用的比例非常大。
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初次使用焊接機器人的注意事項 如果是新手的話，對于焊接機器人的使用還不是那么熟悉的情況下，在初次使用該設備時難免就會有些畏手畏腳，不那么敢動，其實沒有那么麻煩的，只需要你了解到這些初次使用焊接機器人需要注意的事情就夠了，下面就讓我們的小編來為大家講一講要注意的事項：
1、要挑選好焊接機器人的裝置方位。焊接機器人中包含了許多高精密的部件，尤其是它的控制柜；
2、盡管做了---的防塵處理，但裝置地點的環境太差也會削減機器人的運用壽命；
3、為了防止環境要素對焊接機器人造成---影響，延伸其運用壽命，盡量將焊接機器人裝置在防水干燥、塵埃少的地方；
4、要求控制柜和焊機盡量也與地面堅持一段距離；
5、要在裝置機器人時做方位丈量及東西方位查驗；
6、焊接機器人裝置完結之后，關于它的安全防護辦法也是---的；
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