角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)主控系統(tǒng)部分采用dsp作為整個(gè)系統(tǒng)的控制芯片，完成整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和控制。通過(guò)方案的比較，決定選用ti公司的dsp芯片tms320f2812。該系列芯片是ti公司推出的一款32位---高速dsp芯片，采用8級(jí)指令流水線，單周期32x32位mac功能，法蘭---焊接線現(xiàn)場(chǎng)加工，方便快捷，速度每秒鐘可執(zhí)行1.50億條指令(150mips)，---了控制和信號(hào)處理的快速性和實(shí)時(shí)性。另外tms320f2812片上還集成了豐富的外部資源，包括16路12位adc，6路pwm輸出、3個(gè)32位通用定時(shí)器、128k的16位flash存貯器、18kram存貯器，---中斷擴(kuò)展模塊(pie)可支持45個(gè)---中斷，并具有mcbsp，spi，sci和擴(kuò)展的ecan總線等接口。tms320f2812還支持1m的外部存貯器擴(kuò)展。
tms320f2812支持c/c++編程語(yǔ)言，其c語(yǔ)言優(yōu)化器的c編譯效率可達(dá)99%，還有虛擬浮點(diǎn)數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)提供支持，可以---縮短數(shù)---算與控制程序的開(kāi)發(fā)周期。tms320f2812非常適用于電機(jī)控制、電源設(shè)計(jì)、智能傳感器設(shè)計(jì)等應(yīng)用領(lǐng)域。
在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)需要高速的運(yùn)算速度，完成傳感器信息值的解算和電機(jī)的控制，在信息的處理中需要涉及到大量的浮點(diǎn)型運(yùn)算，而這也正是dsp控制系統(tǒng)的強(qiáng)項(xiàng)所在，通過(guò)對(duì)比選取，決定使用ti公司的tms320f2812芯片。
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電弧傳感器的分類及工作原理
目前電弧傳感器在實(shí)用中主要有以下幾種類型：
1非掃描雙絲多絲并列型
該類型利用電弧的靜態(tài)特性，當(dāng)焊槍不對(duì)中時(shí)，兩電弧的高度不同將反映在電流(電壓)差上，從而實(shí)現(xiàn)焊縫---。但因?yàn)橐瑫r(shí)用兩個(gè)參數(shù)相同的獨(dú)立回路電源并列進(jìn)行坡口焊接，實(shí)現(xiàn)上有困難，所以實(shí)際使用受到---。
2擺動(dòng)式電弧傳感器
角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)擺動(dòng)式電弧傳感器利用機(jī)械擺動(dòng)所產(chǎn)生電弧作為傳感介質(zhì)，受機(jī)構(gòu)的---，掃描頻率一般很低5hz以下，使得靈敏度較低，只能在低速焊接中應(yīng)用，同時(shí)熔池中的液態(tài)金屬的流動(dòng)和填充也阻礙了焊縫坡口的識(shí)別。
3旋轉(zhuǎn)掃描式電弧傳感器
旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的基本原理與其他電弧傳感器相同，---之處在于利用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)使得焊絲和電弧旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電弧的高速掃描，掃描頻率一般在5～50hz。這種設(shè)計(jì)能克服擺動(dòng)式的低掃描頻率帶來(lái)的問(wèn)題，靈敏度大為提高，可以工作在高速場(chǎng)合，并且焊縫結(jié)果也有所---。
角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電弧傳感器利用外置直流電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)焊絲與電弧的旋轉(zhuǎn)。這類結(jié)構(gòu)的問(wèn)題在于機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸較大，機(jī)械振動(dòng)大，附加的和轉(zhuǎn)矩不得不考慮，也就影響了與之相關(guān)的一系列裝置的選擇。考慮到焊槍在豎直方向的移動(dòng)，焊槍尺寸應(yīng)該小而輕，才能在成本上有所減少角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，所以應(yīng)該采用更合理的裝置。
角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，元晟出品
角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)弧焊電源供應(yīng)焊接電壓，角鋼法蘭自動(dòng)焊效果圖，送絲輪完成焊絲輸送一般維持速度不變，但也可以改變電壓來(lái)調(diào)節(jié)送絲速度，空心軸直流電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)通過(guò)偏心裝置使焊絲和電弧旋轉(zhuǎn)。這個(gè)過(guò)程中，電流傳感器檢測(cè)流過(guò)焊絲的焊接電流的大小并得到與弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，將電壓信號(hào)輸出到相應(yīng)電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣處理。與此同時(shí)，光電碼盤測(cè)量出電弧每圈掃描的起始位置和相對(duì)起始點(diǎn)的瞬時(shí)位置，經(jīng)處理得到空心軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的閉環(huán)控制；碼盤輸出信息與霍爾傳感器的電壓信息經(jīng)由主控電路dsp運(yùn)算處理，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍的x、y、z三個(gè)方向的位置。系統(tǒng)這部分的流程圖見(jiàn)圖2。其中，dsp輸出信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間需要利用光電隔離器件隔離強(qiáng)電與弱電信號(hào)，起到保護(hù)控制電路的作用。計(jì)算機(jī)用于實(shí)時(shí)顯示焊接過(guò)程的焊縫情況，經(jīng)過(guò)數(shù)---算可以得到焊縫內(nèi)部情況，如焊接某瞬時(shí)的焊縫截面，縫寬，縫深及裂縫平面走向布局等。
圖2 電弧焊控制系統(tǒng)流程圖
旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的工作頻率在5-50hz之間，本系統(tǒng)的掃描頻率為25hz。并定下了以下的參數(shù)：焊槍連續(xù)移動(dòng)速度無(wú)特殊情況下為25mm/s，即旋轉(zhuǎn)電弧傳感器掃描一圈前進(jìn)1mm；相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究可得，角鋼法蘭自動(dòng)焊接線價(jià)格，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊縫誤差為0.1mm，---誤差為0.1mm。
廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司，是從事研發(fā)角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)，雙槍雙工位角鋼法蘭自動(dòng)焊，四槍角鋼法蘭自動(dòng)焊，鋁風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī)，風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī)，風(fēng)管角鐵自動(dòng)焊接機(jī)工業(yè)自動(dòng)化焊割設(shè)備制造和技術(shù)服務(wù)的---企業(yè)。我們堅(jiān)持售前詳細(xì)了解客戶產(chǎn)品及需求，協(xié)助客戶選型，根據(jù)特殊要求設(shè)計(jì)控制軟件及工裝；售中堅(jiān)持安裝達(dá)標(biāo)、調(diào)試---、培訓(xùn)到人，售后---，及時(shí)回復(fù)。
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角鋼法蘭封閉式焊接，雙槍雙工位。
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角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)---，取代焊工生產(chǎn)，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，多款新型角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)陸續(xù)推出，現(xiàn)在的焊工難請(qǐng)，工資高，管理難，還不穩(wěn)定，你有活做他不加班，沒(méi)活做要-養(yǎng)著他，你有了機(jī)器誰(shuí)都可以操作，有活做24小時(shí)開(kāi)工趕貨，不生病、不請(qǐng)假、客戶下單馬上生產(chǎn)，---交貨，有了機(jī)器訂單生意自然就多了。因?yàn)槟憬回洷葎e人快，價(jià)格比別人便宜，你的同行還是手工焊的怎么跟競(jìng)爭(zhēng)啊？
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