你了解由高頻焊機(jī)組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)嗎？
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備-設(shè)備，如高頻焊機(jī)、焊接工裝等。常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。
1、焊接機(jī)器人本體。一般是伺服電動機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，它的任務(wù)是地-位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。
2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾，-工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形，同時要滿足柔性化生產(chǎn)要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺上快速更換，包括氣、電的快速切換。
3、夾具平臺。夾具平臺滿足焊接工裝夾具的安裝和定位，它根據(jù)工件焊接生產(chǎn)要求和焊接工藝要求的不同，設(shè)計的形式也不同。它對焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率起到-的作用。通常都以它的設(shè)計形式和布局來確定其工作方式。
4、控制系統(tǒng)。它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)，主要對焊接機(jī)器人系統(tǒng)硬件的電氣系統(tǒng)控制，通常采用plc為主控單元，人機(jī)界面觸摸屏為參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控單元以及按鈕站，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
5、焊接電源通常為高頻焊機(jī)。
受環(huán)境、經(jīng)濟(jì)等因素的影響，焊接機(jī)器人系統(tǒng)目前僅在少數(shù)公司運(yùn)行。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)水平的提高以及人們對機(jī)械化要求的，它終將應(yīng)用到每一個企業(yè)。
您了解和硬質(zhì)合金焊接機(jī)搭配使用的焊接回轉(zhuǎn)臺嗎？
工件采用硬質(zhì)合金焊接機(jī)進(jìn)行焊接熱處理時，為了提高焊接效果和焊接速度，我們通常會搭配焊接回轉(zhuǎn)臺使用。焊接回轉(zhuǎn)臺是將焊件繞垂直軸或傾斜軸回轉(zhuǎn)的焊件變位機(jī)械，主要用于焊件的焊接 、切割等。
回轉(zhuǎn)工作臺具有回轉(zhuǎn)功能。它重量輕、剛性好、外形美觀；回轉(zhuǎn)臺面加工有性的t形槽，用于固定工件；工作盤采用熱性能較好的材料，可防止因工件預(yù)熱高溫引起工作盤開裂。
系統(tǒng)配置水冷循環(huán)裝置，-了設(shè)備的使用壽命；回轉(zhuǎn)采用直流無級調(diào)速，或交流變頻調(diào)速，兩種調(diào)速方式根據(jù)需要確定。也可根據(jù)用戶要求而定。驅(qū)動系統(tǒng)采用制動電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，-了變位機(jī)的停位準(zhǔn)確。驅(qū)動系統(tǒng)采用單驅(qū)。
該水平回轉(zhuǎn)工作臺具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載噸位大、操作方便；設(shè)備可以不固定在地基上，搬移方便：主控柜和手控盒控制，鉆頭高頻釬焊機(jī)供貨商，利用手控盒可以在設(shè)備的不同位置對設(shè)備進(jìn)行操作；電器箱留有聯(lián)動接口，可與操作機(jī)、焊機(jī)控制系統(tǒng)相連實現(xiàn)聯(lián)動操作焊接。
有的工作臺還做成中空的，以適應(yīng)管材與接盤的焊接。焊接回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動功率的計算與焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)功率的計算相同，由于回轉(zhuǎn)臺的傾角是固定的，因此計算更為簡便。
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