pid 控制作為一種簡單而實(shí)用的控制方法 ， 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實(shí)際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) ， 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制 。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中 ，以位置檢測(cè)器和矢量控制為基礎(chǔ) ，設(shè)計(jì)出了一個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的 pi 速度控制器 ，此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的 pid 控制系統(tǒng) ，采用 pid 控制算法得到控制量 ，從而控制電機(jī)向規(guī)定位置運(yùn)動(dòng) 。通過驗(yàn)證了該控制具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 。采用 pid 控制器具有結(jié)構(gòu)簡單 、魯棒性強(qiáng) 、-性-優(yōu)點(diǎn) ，但是它無法有效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)中的不確定信息 。
目前 ， pid 控制更多的是與其他控制策略相結(jié)合 ， 形成帶有智能的新型復(fù)合控制 。這種智能復(fù)合型控制具有自學(xué)習(xí) 、自適應(yīng) 、自組織的能力 ，能夠自動(dòng)辨識(shí)被控過程參數(shù) ， 自動(dòng)整定控制參數(shù) ， 適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化 ，同時(shí)又具有常規(guī) pid 控制器的特點(diǎn)。
在控制電機(jī)時(shí)如果需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行定位，步進(jìn)電機(jī)是非常合適的選擇。下面是對(duì)單極和雙極步進(jìn)電機(jī)以及如何從微控制器控制它們做詳細(xì)的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容，可以先了解電機(jī)是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負(fù)載以及直流電動(dòng)機(jī)是如何工作的。正如您在電機(jī)簡介中所了解到的，步進(jìn)電機(jī)是由一系列電磁線圈控制的電機(jī)。中間軸上安裝有一系列磁鐵，軸周圍的線圈交替地被電流給定與否，產(chǎn)生磁場(chǎng)，排斥或吸引軸上的磁鐵，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司，導(dǎo)-機(jī)旋轉(zhuǎn)。
還應(yīng)-考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司，在低速時(shí)每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下，它的輸出扭矩很大，而在高速時(shí)1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)，扭矩很小。當(dāng)然，吉林步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，有些工況需要高速電機(jī)，所以需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，當(dāng)要求低速大扭矩時(shí)，盡量選擇十幾或幾十mh的電感，大一點(diǎn)的電阻。
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