曲臂靈活性相交臂架式更靈活，可以跨越障礙物。但因為其多臂伸展設計的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相較曲臂更適合要求效率與-性的船廠等室外環境作業。
二、作業高度
目前，國際上曲臂式高空作業平臺的高度41米，而直臂式的作業高度能達到56米，因為其更簡單的伸縮臂架設計，工程高空作業車價格，在未來直臂式的工作高度估計還會更高。
三、環境適應
直臂可以做得高且大，多應用于室外。曲臂可在室內大范圍替代直臂，對承載能力輕的地面，室內一般選擇曲臂。
高空作業車主要是用于高空載人作業，載重量小；云梯車主要用于向高空運輸貨物，載重量大，云梯車嚴禁載人。二者介紹如下：
一、高空作業車介紹
高空作業車主要用于市政高空搶修、監控安裝、電力搶修、路燈維修安裝等作用。
高空作業車種類有很多種，主要分折臂式、平臺升降式、伸縮直臂式、云梯式四大種類。折臂式高空作業車主要用于路燈維修，高空作業車，監控安裝等；平臺升降式高空升降車主要用于園林修剪等；伸縮直臂式高空作業車，主要用于城市廣告牌安裝，市政高空搶修；云梯式高空作業車主要用于運輸裝修、安裝物料等。
參考資料：高空作業車百度百科
二、云梯車介紹
云梯車是指可以向高空運送人員、救援物質、救援被困人員、噴射滅火劑、建筑材料、工作設備的一種工具用車。分為民用和消防兩種用途，民用的主要用來幫助人們往高空運輸設備以及工作材料，消防的用來幫助解救高樓層被困人員。
云梯車是指可以向高空運送人員、救援物資、救援被困人員、噴射滅火劑、建筑材料、工作設備的一種工具用車。分為民用和消防兩種用途，民用的主要用來幫助人們往高空運輸設備以及工作材料，消防的用來幫助解救高樓層被困人員。
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