什么叫細(xì)分?
為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,海南驅(qū)動(dòng)器,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大,
因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過(guò)2khz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們,常見的是基本的 h 橋。“h 橋”這個(gè)名字來(lái)自于由四個(gè)開關(guān)形成的 h 形配置,這些開關(guān)是其功能的主要。基本的 h 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路通常包括四個(gè)由 mosfet 或 p 溝道和 n 溝道 bjt 制成的開關(guān)。
但是,請(qǐng)記住,驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,所描述的 h 橋組件將構(gòu)成簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動(dòng)、電路保護(hù)和電磁干擾,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路變得復(fù)雜,-還必須考慮輸入和輸出接口。簡(jiǎn)而言之,驅(qū)動(dòng)器公司,工業(yè)打印機(jī)或相機(jī)對(duì)焦等應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)程序需要的不僅僅是基本的 h 橋功能。
數(shù)碼相機(jī)的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動(dòng)器框圖示例,驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,它涉及的遠(yuǎn)-一個(gè)簡(jiǎn)單的 h 橋
細(xì)分驅(qū)動(dòng):細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)很小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。