“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)�！� 機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，涂膠機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)讓，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、-性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。
復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于agv / amr和機(jī)械臂的單一功能。既集合了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快，操作易，可移動操作的復(fù)合機(jī)器人，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備，涂膠機(jī)器人技術(shù)咨詢，也成為下半場機(jī)器人價值競爭的重要條件。
機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 ， 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號類型等因素的不同 ，可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同，涂膠機(jī)器人技術(shù)交流， 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用-頭進(jìn)行環(huán)境探測和辨識， 以獲取場景中絕大部分信息 。視覺導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺信息的壓縮和濾波 、路面檢測和障礙物檢測 、環(huán)境特定標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作 ， 如探針式、電容式、電感式 、力學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器、光電傳感器等，用來探測環(huán)境 ，涂膠機(jī)器人， 對機(jī)器人的位置、姿態(tài) 、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控， 感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息，使得機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化 ，有效地獲取內(nèi)外部信息。
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