電子齒輪比主要功能:
1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量);2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不-獲得所需速度時(shí),可以通過(guò)電子齒能(指令脈沖倍頻)來(lái)對(duì)指令脈沖進(jìn)行×n倍頻。
當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí),控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素:電機(jī)編碼器的分辨率;機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比;框架皮帶齒輪大小。
電機(jī)編碼器的分辨率:伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖,松下伺服電機(jī),而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理,所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。
現(xiàn)在工業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。選擇是相對(duì)的,松下伺服電機(jī)價(jià)格,同一種應(yīng)用,可以用交流也可以用直流,有時(shí)取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,交流電源相對(duì)而言比較難得到,松下伺服電機(jī),那就只能用直流伺服電機(jī)了。還有許多特殊應(yīng)用場(chǎng)合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如-速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚至低到每年幾轉(zhuǎn),松下伺服電機(jī)代理,一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求,只能選擇力矩電機(jī)來(lái)完成任務(wù)了。又比如需要頻繁起停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于5hz,而直線電機(jī)就不一樣了,可以做到高加速度有的達(dá)30g,起停頻率可到20hz。選擇電機(jī)規(guī)律就是了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。