一、增量型編碼器旋轉(zhuǎn)型
1、工作原理：
光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，角度編碼器，當圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，a，b信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與，得到上圖) 的輸出方波，a相比b相導前90度，銷售角度編碼器廠家，其電壓幅值一般為5v。設(shè)a相導前b相時為正方向旋轉(zhuǎn)，增量編碼器 角度，則b相導前a相時即為負方向旋轉(zhuǎn)，利用a相與b相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器，c相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。ab相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。
編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域
編碼器廣泛應(yīng)用于航空、航天、機械、電子、半導體、汽車等領(lǐng)域。
編碼器的優(yōu)勢
編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)-的運動測量和控制，滿足了各種機械和運動控制系統(tǒng)的嚴格要求。
編碼器采用數(shù)字信號處理和光電檢測技術(shù)，具備高-性和穩(wěn)定性，能夠長期運行。
編碼器實現(xiàn)了即時的測量和反饋數(shù)據(jù)，使得運動控制系統(tǒng)實時調(diào)整，具備快速響應(yīng)的能力。
編碼器分辨率、精度和重復精度的區(qū)別
分辨率是編碼器能夠檢測的單位運動，對于直線和旋轉(zhuǎn)編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？選擇分辨率時要選擇高于應(yīng)用中的分辨率，因為后面會講到精度和重復精度。
對于直線編碼器
高分辨率：低于100 nm
中分辨率：200 nm -10 μm
低分辨率：高于50 μm
對于旋轉(zhuǎn)編碼器：
高分辨率：高于18位
中分辨率：13位 -17位
低分辨率：低于12位
精度是輸出值與真實值之間的差距。即實際位置與編碼器檢測位置之間的差異。
即，高分辨率并不自動代表具有-，可以簡單理解為沒關(guān)系。
重復精度是在同一個實際位置取得的不同測量值之間的誤差。重復精度會隨著使用的老化和環(huán)境發(fā)生變化，很多手冊里都不-重復精度，一般可以包含在精度規(guī)格里。
重復精度-并不一定表示精度-，例如控制機械手的重復性運動，它對于重復精度就有-要求。
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