噴涂機器人又叫噴漆機器人spray painting robot, 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,1969年由挪威trallfa公司后并入abb集團發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,江蘇agv物流小車,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,上海agv物流小車,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴涂機器人的主要優點1柔性大。工作范圍大大。2提高噴涂和材料使用率。3易于操作和維護。可離線編程,大大的縮短現場調試時間。4設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
“愛普生中國在中國的6年,是快速本地化的6年”。畠山剛認為,愛普生的本地化是產品與架構的二維體系:即提供適合于本地市場的產品,目前愛普生工業機器-多數產品均已本地生產;構筑本地化架構,包括銷售組織、技術支持,以及售后服務的本地化,愛普生在擁有包括銷售、技術、售后、管理運營等20人團隊。
如今,這個二維的本地化體系,已從愛普生內部,外拓至合作伙伴。愛普生布局中國本土化進程6年,著力建設、培養增值服務商及系統集成商體系,編織著愛普生的本地化銷售和服務網絡。愛普生通過增值服務商將產品、解決方案及應用經驗帶給系統集成商,由系統集成商將產品提供給終端顧客、使用者,他們加強了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力。可以說,增值服務商及系統集成商是愛普生本土化進程中不可或缺的一環,他們是愛普生的產品與解決方案、價值與服務的終端傳遞者。
禮儀機器人
該定義強調了機器人應當仿人的含義,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,agv物流小車,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的,蘇州agv物流小車,其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素,所以在把機器人理解為仿人機器的同時,也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為:“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統,并以此系統的使用方法作為研究對象”。