agv智能叉車反光柱識別——反光系數(shù)和距離關(guān)系容差
前面提到的反光系數(shù)，可以過濾掉反光較弱的物體。但很多場地，除了反光柱，新能源轎車換電貨叉報價，往往存在著很多其他反光較強的物體，只靠反光系數(shù)是無法篩選出完全正確的反光柱。在實驗過程中我們發(fā)現(xiàn)，反光柱的反光系數(shù)和其具體雷達的距離，是存在著一定關(guān)系的。這個關(guān)系可以幫助我們識別反光柱，此容差參數(shù)，即允許的實際系數(shù)和理論系數(shù)的誤差值。
自動化程度高
可以-的滿足客戶率、低成本的需求。智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)多車調(diào)度，可與erp、mes、wms系統(tǒng)對接。適應未來倉儲自動化的發(fā)展趨勢。
傳統(tǒng)的人工搬運和駕駛叉車，人工需求量大，朝陽新能源轎車換電貨叉，增加了企業(yè)的人力成本，同時效率低，新能源轎車換電貨叉工廠，而且會由于個人或外界的一些原因?qū)е率д`或事故。所以，在工業(yè)技術(shù)高速發(fā)展的今天，由人工搬運走向自動化搬運是發(fā)展的必然趨勢。
環(huán)境感知與建模
為了實現(xiàn)agv自主移動，需要根據(jù)多種傳感器識別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。agv通過環(huán)境感知確定前進方向中的可達區(qū)域和不可達區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對位置，以及對動態(tài)障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。
路徑規(guī)劃
根據(jù)agv掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。
登錄后臺
