一種伺服電動輪，包括：轉軸、定子、轉子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側，轉軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，輪轂電機廠家，并套設于轉軸上，輪轂電機，轉子套設于定子上，輪胎固定套設于轉子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置
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額定功率w300額定電壓v dc48
額定轉矩nm15瞬間大轉矩nm30
額定轉速rpm200大轉速rpm500
額定相電流a18瞬間大電流a30
編碼器類型光電編碼器線數1400
出軸方式單邊重量kg4.5
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產品設計階段，基于伺服電動輪的底盤設計非常簡單，輪轂電機，客戶只需設計簡單的支架即可，由于省掉了減速機，而且電機體積小，可以支持客戶設計出體積小巧的機器人。伺服驅動器體積也同樣小巧，節省了機器人內部的-空間；與上位機的通訊，可只用通訊線來實現與上位機的連接
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