·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動(dòng)裝置。
·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。
·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。
·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。
- 產(chǎn)地 品牌 主要用途
1 瑞士 abb 汽車制造碼垛、搬運(yùn)、噴涂、焊接、零部件生產(chǎn)、食品飲料、計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)品
2 日本 發(fā)那科fanuc 裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛
3 德國(guó) kuka庫卡 工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工
4 日本 安川 汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產(chǎn)業(yè)和制藥業(yè)
5 日本 那智越nachi 特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機(jī)床
6 日本 川崎kawasaki 飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦
7 瑞士 史陶比爾 機(jī)床加工、生命科學(xué)、食品、光伏、半導(dǎo)體
8 意大利 柯馬 點(diǎn)焊，工業(yè)plc培訓(xùn)基地，弧焊，工業(yè)plc培訓(xùn)基地，搬運(yùn)，壓機(jī)自動(dòng)連線，鑄造，涂膠，組裝、切割
9 日本 愛普生 小型裝配、輸送、調(diào)整和布置
10 中國(guó) 新松 汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人
技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件及-等眾多-技術(shù)，為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。機(jī)器人教育在教學(xué)中體現(xiàn)了以下幾個(gè)方面的作用：1、讓學(xué)生了解機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，中科羅伯特plc培訓(xùn)基地，理解機(jī)器人的概念和工作方式，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。2、讓學(xué)生了解機(jī)器人各個(gè)傳感器的功能，學(xué)習(xí)編寫簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制程序，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。3、通過機(jī)器人競(jìng)賽和完成各項(xiàng)任務(wù)，使學(xué)生在搭建機(jī)器人和編制程序的過程中培養(yǎng)動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。4、充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體-和老師的-作用，有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。5、實(shí)現(xiàn)與國(guó)際接軌的需要。日本、美國(guó)等一些發(fā)達(dá)高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)-社會(huì)的作用和影響，plc培訓(xùn)基地，已在信息技術(shù)課與科技活動(dòng)開設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。我國(guó)要趕超教育-水平，必須大力加強(qiáng)機(jī)器人教育。6、迎接機(jī)器人時(shí)代的需要。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將-促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。開展機(jī)器人教育，有助于使我們?cè)跈C(jī)器人時(shí)代走向-。
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