校準(zhǔn)灰板——廣州航鑫光電科技有限公司是專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司。
激光雷達(dá)標(biāo)定板
隨著移動(dòng)機(jī)器人與無人平臺(tái)在各類應(yīng)用場景的不斷-與探索，對(duì)移動(dòng)載體定位能力的要求也越來越高。日益升級(jí)的智能駕駛應(yīng)用，尤其是更-的無人駕駛，lidar校準(zhǔn)灰板，為-安全，需求定位精度達(dá)到厘米級(jí)，現(xiàn)有的定位輸入源主要是基于定位系統(tǒng)等定位手段，而傳統(tǒng)的 gps 定位導(dǎo)航精度只有5～10m，漫反射校準(zhǔn)灰板，當(dāng)前提高定位精度的方案大體-為兩類。
一類是對(duì)信號(hào)定位輸入源進(jìn)行升級(jí)，如升級(jí)為更-的實(shí)時(shí)差分定位，或者將進(jìn)行輔助推算導(dǎo)航定位的低成本微機(jī)電系統(tǒng)慣導(dǎo)設(shè)備升級(jí)為更-級(jí)別的慣導(dǎo)，雖然此類方式可以在大多數(shù)的使用場景下提高定位精度，但是在gps信號(hào)容易丟失的場景下，如停車場、交錯(cuò)高架路以及室內(nèi)環(huán)境等，仍存在缺陷且成本較高，而慣導(dǎo)的推算定位本身就存在初始化和累計(jì)誤差問題；另一類是研究學(xué)者基于類缺陷提出的引入新的實(shí)現(xiàn)自主定位源的方法，如使用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、-頭等感知傳感器。
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激光雷達(dá)定標(biāo)板-大面積可移動(dòng)
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。
激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的反射率標(biāo)定校準(zhǔn)，以提高激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體以及距離的感知精度。
常用的是1mx1m尺寸的漫反射板，此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，激光雷達(dá)校準(zhǔn)灰板，其具有的朗伯特性，湘潭校準(zhǔn)灰板，是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。
一般用10%、50%、90%這三個(gè)低中高的反射率進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)，10%為黑色。50%為灰白色，90%為白色。
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激光雷達(dá)標(biāo)定板提高駕駛安全
對(duì)于智能激光雷達(dá)中激光發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的激光器，考慮到激光器發(fā)出的激光通過激光發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的透鏡組和空氣介質(zhì)時(shí)會(huì)有一定的能量損耗，為了-智能激光雷達(dá)能夠接收到足夠的能量，應(yīng)選擇足夠功率的激光器。
航鑫光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)標(biāo)定、無人汽車駕駛、智能碼頭、無人貨運(yùn)和高光譜相機(jī)等領(lǐng)域，具有近的朗伯特性和穩(wěn)定性。航鑫光電激光雷達(dá)標(biāo)定板采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝，反射率可從1-99%可選，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形狀。
常用于激光雷達(dá)標(biāo)定板的反射率有10%、50%和80%這三個(gè)反射率，如果定標(biāo)精度要求比較高，還可定制更多的階梯反射率。
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