數(shù)控車床自動上下料方案說明 數(shù)控車床本身是一個單機自動化設備，它可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的設定，將加工件按照已設定的程序，自動車削、自動進退刀、自動啟停等等。而自動上下料的作用顯而易見，就是替代了人工搬運料及更換料的過程，同時在整個系統(tǒng)上起到了非常重要的作用，那就是把產(chǎn)品的換料與加工過程地銜接起來，中間節(jié)省了更多的時間，也就進一步提升了生產(chǎn)能力。 具體升級方案如下： 1、機械手主體框架：桁架式龍門架作為支撐機械手與連接送料架的結(jié)構(gòu)，由伺服電機驅(qū)動并實現(xiàn)定位； 2、機械手指：90°旋轉(zhuǎn)式機械手，上下行程采用斜齒模組控制，三爪氣動手指完成取放加工工件； 3、自動上下料料架：采用旋轉(zhuǎn)料盤作為送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序； 4、床身改裝：車床夾頭改為自動夾緊松開，plc控制。 5、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、plc、伺服驅(qū)動等電器，與車床本身互不干涉。
淺談伺服電機系統(tǒng)的重要功能
數(shù)控機床的伺服電機系統(tǒng)重要的功能是-輸出的速度和距離準確付制輸入要求。為了-實現(xiàn)這個功能，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán)，寧夏車床數(shù)控改造，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。電流環(huán)-伺服系統(tǒng)的電流在動態(tài)時為-波形; 速度環(huán)和位置環(huán)-伺服電機系統(tǒng)在任何時刻的輸出速度和位置準確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動特性出發(fā)，具體性能進行評估如下。
系統(tǒng)動態(tài)特性的分析
系統(tǒng)的動態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下，輸出-間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng)，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學方法分析。工程上為了簡化分析，根據(jù)香農(nóng)定理，選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0，數(shù)字系統(tǒng)信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng)，用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。
對輸出特性的要求
它是指被控制的伺服電機和驅(qū)動器的靜特性，根據(jù)這個特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負載。是否有足夠的過載倍數(shù)使機械負載啟動。一般伺服電機以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過連續(xù)工作區(qū)。在起制動及加減速時不得超過斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動下工作，伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。
速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式
為了分析速度系統(tǒng)，把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負載，車床數(shù)控改造型號價格，所以伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性受阻尼和慣性負載的影響。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，pid算法是工程上經(jīng)常采用的方法，速度環(huán)經(jīng)常采用的有pi和ip兩種控制方式。本質(zhì)上，pi與ip都是比例—積分的關系。但pi控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而ip控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。
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