精密小型數控車床-云浮數控車床-格朗利亞堅固-

數控車床消除振蕩的基本措施：　　1.閉環伺服系統造成的振蕩　　有些數控伺服系統采用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異。　　2.降低位置環增益　　在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要---系統的穩態誤差。　　3.降低負載慣量比　　負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。　　4.加入比例微積分器(pid)　　比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節輸出信號滯后成---的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯后成---情況而產生，這時可通過pid來調節輸出電流電壓相位。　　5.采用高頻抑制功能　　以上討論的是有關低頻振蕩時參數優化方法，而有時數控系統會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。　　速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。

在數控車床上加工零件，應按工序集中的原則劃分工序，在一次裝夾下盡可能完成大部分甚至全部表面的加工。根據結構形狀不同，通常選擇外圓、端面或內孔、端面裝夾，并力求設計基準、工藝基準和編程---的統一。　　以完成相同型面的那一部分工藝過程為一道工序，對于加工表面多而復雜的零件，可按其結構特點序。將位置精度要求較高的表面在一次裝夾下完成，以免多次定位夾緊產生的誤差影響位置精度。　　加工中完成的那部分工藝過程為一道工序，精加工中完成的那一部分工藝過程為一道工序。對毛坯余量較大和加工精度要求較高的零件，應將粗車和精車分開，劃分成兩道或更多的工序。將粗車安排在精度較低、功率較大的數控機床上進行，將精車安排在精度較高的數控機床上完成。這種劃分方法適用于加工后變形較大，需粗、精加工分開的零件，例如毛坯為鑄件、焊接件或鍛件的零件。　　數控車床的加工工藝是培訓掌握實用的數控車床操作和編程技術的技術工人，內容圍繞當前應用較為廣泛的數控車床操作和nc編程進行組織。其主要內容包括：　　1.實用數控車加工技術所必須掌握的基礎知識，包括數控車削基本原理、數控車床簡介；　　2.常用數控車床加工操作、工藝處理等；　　3.手工編程或利用cad/cam軟件進行自動編程的詳細步驟、技術要點和工藝處理；　　4.數控編程實例與練習。以若干典型的應用實例為背景，重點---數控機床加工和nc編程的基本思路和關鍵問題，使讀者把握學習的要點，迅速達到獨立進行一般復雜程度的數控加工操作及編程的水平。　　數控車床加工順序按由粗到精、由近到遠由右到左的原則確定。即先從右到左進行粗車，然后從右到左進行精車，車削螺紋。　　數控車床具有粗車循環和車螺紋循環功能，只要正確使用編程指令，機床數控系統就會自動確定其進給路線，因此，該零件的粗車循環和車螺紋循環不需要人為確定其進給路線但精車的進給路線需要人為確定。