1、行星減速機，由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪(一組為三個)組成，上海諧波傳動減速器價格，可在告訴運轉的過程中保持相當高的精度，并且相對其輸出扭矩，行星減速機的體積是很小的.
單段可做1/10，通過模組化設計，速比可達到1000，甚至1000以上。
但因其材料精度，加工方式的細致，所以行星減速機的造價比齒輪減速機高很多很多.
2、齒輪減速機，單段可做1/200，可通過模組化安裝而達到較高速比1/2000，這種減速機，運轉平穩，噪音很小，且市場定價較低，多用于各種低負載流水線安裝.
齒輪減速機相比行星，---提不上精度，而扭矩更不可能達到行星的高度.
減速電機叫做齒輪馬達，都是模塊化組合的，同時輸出扭矩變大，6極輸出同步轉速1000rpm，8極輸出同步轉速750rpm，所以就通過齒輪機構或其他機構如擺線使電機的轉速降下來，大型諧波傳動減速器廠家，而電機的輸出轉速或扭矩無法滿足實際的要求，其中4極電機較常用，諧波傳動減速器， 由于設備是用到的轉速一般都比較小，電機，極數越高且價格越貴， 普通電機常用的是4極輸出同步轉速1500rpm，是減速箱與電機的組合體，gear motor。
減速機是變速器的一種，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的；大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用---廣泛。減速機按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。
主減速器：主減速器一般用來改變傳動方向，降低轉速，增大扭矩，---汽車有足夠的驅動力和適當的速皮。主減速器類型較多，有單級、雙級、雙速、輪邊減速器等。由一對減速齒輪實現減速的裝置，---諧波傳動減速器價格，稱為單級減速器。其結構簡單，重量輕，東風bql090型等輕、中型載重汽車上應用廣泛。但是對一些載重較大的載重汽車，要求較大的減速比，用單級主減速器傳動，則從動齒輪的直徑就必須增大，會影響驅動橋的離地間隙，所以采用兩次減速。通常稱為雙級減速器。雙級減速器有兩組減速齒輪，實現兩次減速增扭。
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