擺線針輪行星減速機的典型結(jié)構(gòu)，它主要是由四部分組成：
1行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。
2行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪二齒差針擺傳動不受此限，裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。行星輪擺線輪和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承稱為轉(zhuǎn)臂軸承，為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來，優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。
3中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。
4輸出機構(gòu)這種常采用銷軸式輸出機構(gòu)。
蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機的廠商，公司採用進口設(shè)備，北京諧波，按照德國制作工藝向---客戶提供各類的---品。hunphrey在上海嘉定工業(yè)區(qū)，昭通諧波，杭州江東開發(fā)區(qū)和天津濱海新區(qū)均投資
二，眾合天成諧波，整個產(chǎn)業(yè)鏈有研發(fā)能力的企業(yè)較少，企業(yè)研發(fā)意愿不足。精密減速機是大量生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝積累的產(chǎn)物，如果沒有一定的研發(fā)投入產(chǎn)品一直停留在低端水準(zhǔn)，將會被時代大潮逐步淘汰。
這些問題---阻礙著國內(nèi)精密減速機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我國精密減速機產(chǎn)業(yè)要與水平接軌，就一定要從---問題著手，要不斷努力升級生產(chǎn)設(shè)備、重視技術(shù)和研發(fā)，提高減速機，這是問題。只有克服這些問題，才能使國內(nèi)精密減速機產(chǎn)業(yè)走向康莊大道。
我國減速機行業(yè)---
近年來，我國減速機行業(yè)以產(chǎn)品覆蓋領(lǐng)域的可持續(xù)拓展逐漸演變成-可持續(xù)增長的重要力量，社會---日漸顯赫；2010年，我國減速機行業(yè)以產(chǎn)量、產(chǎn)值的雙位數(shù)增長實現(xiàn)了十一五的收官。2011年，與日俱增的市場需求量為我國減速機行業(yè)的發(fā)展帶來了新的-，諧波研究所，并呈現(xiàn)出產(chǎn)品產(chǎn)量的大幅上漲之勢；2012年，持續(xù)的經(jīng)濟轉(zhuǎn)型及結(jié)構(gòu)調(diào)整使我國減速機行業(yè)以趨緩的經(jīng)濟增速實現(xiàn)了階段性的跨越；2013年，新技術(shù)、新產(chǎn)品、新市場正蓄勢待發(fā)。
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