1、減速器按用途可分為通用減速器和專門減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70－80年代，上減速器技術有了很大的發展，且與新技術---的發展緊密結合。 減速機按結構分類：齒輪結構減速器，蝸輪結構減速器，行星結構減速機器
2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。
1圓柱齒輪減速器
單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。
2圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。
3蝸桿減速器
主要用于傳動比i>;10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。
4齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。
5行星齒輪減速器
傳動效率強，傳動比范圍廣，廣東諧波傳動減速器廠家，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。
2、積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，安徽諧波傳動減速器，利于組織批量生產和降低成本。
3、型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，諧波傳動減速器，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有： 理論知識的日趨完善，更接近實際如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等。 采用好的材料，普遍采用各種優良合金鋼鍛件，材料和熱處理控制水平提高。 結構設計更合理。 加工精度提高到iso5－6級。 軸承和壽命提高。 潤滑油提高。
油面指示器檢查減速器內油池油面的高度，經常保持油池內有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位，裝設油面指示器。
放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的較低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。
啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，大型諧波傳動減速器廠家，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。
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