行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機因為結構原因，單級減速較小為3，較大一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，安徽諧波傳動減速器，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，---(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，免維護等特點。
減速機額定輸入轉速較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm，------扭矩行星減速機可做到10000nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
級數：行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，北京諧波傳動減速器廠家，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是分，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。
行星齒輪減速器利用自身的優點被廣泛應用于直流電機、伺服電機、步進電機等應用在電子產品中，工業制造中，智能家居中，智能辦公等領域；行星齒輪減速器的主要作用就是用來降低負載/電機的轉動慣量比和降低轉速增大扭矩，并且在---精密傳動的前提之下。可購買或自制一些專門工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合;要使用防粘劑保護空心軸，山東諧波傳動減速器，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。
減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：
1、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，諧波傳動減速器，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d>;6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
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